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Value-Difference Based Exploration: Adaptive Control between Epsilon-Greedy and Softmax
KI 2011: Advances in Artificial Intelligence, 2011, Vol.7006, p.335-346
2011
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Adaptive ε-Greedy Exploration in Reinforcement Learning Based on Value Differences
KI 2010: Advances in Artificial Intelligence, 2010, p.203-210
2010
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Reinforcement learning mit adaptiver steuerung von exploration und exploitation
2013
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Modeling System Dynamics with Physics-Informed Neural Networks Based on Lagrangian Mechanics
IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.9195-9200
2020
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Gradient Algorithms for Exploration/Exploitation Trade-Offs: Global and Local Variants
Artificial Neural Networks in Pattern Recognition, 2012, p.60-71
2012
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A benchmark environment motivated by industrial control problems
2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 2017, p.1-8
2017
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Adaptive Exploration Using Stochastic Neurons
Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2012, 2012, p.42-49
2012
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Towards learning of safety knowledge from human demonstrations
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.5394-5399
2012
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Meta-Learning of Exploration and Exploitation Parameters with Replacing Eligibility Traces
Partially Supervised Learning, 2013, Vol.8183, p.68-79
2013
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Modeling System Dynamics with Physics-Informed Neural Networks Based on Lagrangian Mechanics⁎⁎This work was sponsored by the German Federal Ministry of Education and Research (ID: 01 IS 18049 A)
IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.9195-9200
2020
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Work in progress - Programming in a confined space - A case study in porting modern robot software to an antique platform
2011 Frontiers in Education Conference (FIE), 2011, p.T3H-1-T3H-3
2011
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Batch reinforcement learning on the industrial benchmark: First experiences
2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017, p.4214-4221
2017
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Reinforcement Learning: Psychologische und neurobiologische Aspekte
KI. Künstliche Intelligenz (Oldenbourg), 2013-08, Vol.27 (3), p.213-219
2013
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Robust Exploration/Exploitation Trade-Offs in Safety-Critical Applications
IFAC Proceedings Volumes, 2012-01, Vol.45 (20), p.660-665
2012
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The Teaching-Box: A universal robot learning framework
2009 International Conference on Advanced Robotics, 2009, p.1-6
2009
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