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The Journal of urology, 2000-08, Vol.164 (2), p.385-387
2000
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International journal of radiation oncology, biology, physics, 1999, Vol.45 (3), p.259-259
1999
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The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006, 2006, p.68-73
2006
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2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.2959-2962
2008
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