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Intelligent service robotics, 2011-10, Vol.4 (4), p.271-283
2011
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Journal of guidance, control, and dynamics, 2009-11, Vol.32 (6), p.1736-1746
2009
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Journal of guidance, control, and dynamics, 2010-11, Vol.33 (6), p.1946-1951
2010
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2012 Oceans, 2012, p.1-7
2012
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2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, p.7325-7330
2011
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Proceedings of the 2011 American Control Conference, 2011, p.3990-3995
2011
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.3240-3245
2010
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2008 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, p.2814-2819
2008
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2009 European Control Conference (ECC), 2009, p.4967-4972
2009
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2007 American Control Conference, 2007, p.19-24
2007
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