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2012 Benjamin Franklin Medal in Computer and Cognitive Science presented to Vladimir Vapnik
Journal of the Franklin Institute, 2015-07, Vol.352 (7), p.2579-2584
2015
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Unsupervised Deep Homography: A Fast and Robust Homography Estimation Model
IEEE robotics and automation letters, 2018-07, Vol.3 (3), p.2346-2353
2018
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Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments
Journal of field robotics, 2018-01, Vol.35 (1), p.101-120
2018
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Towards Fast and Accurate Segmentation
2013 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2013, p.1916-1922
2013
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Stronger Together: Air-Ground Robotic Collaboration Using Semantics
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.9643-9650
2022
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The 2009 Benjamin Franklin Medal in Computer and Cognitive Science Presented to Ruzena Bajcsy
Journal of the Franklin Institute, 2012-12, Vol.349 (10), p.3234-3238
2012
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Mine Tunnel Exploration Using Multiple Quadrupedal Robots
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.2839-2846
2020
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Any Way You Look at It: Semantic Crossview Localization and Mapping With LiDAR
IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.2397-2404
2021
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Fast Footstep Planning on Uneven Terrain Using Deep Sequential Models
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.7441-7447
2022
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Air-Ground Collaboration with SPOMP: Semantic Panoramic Online Mapping and Planning
IEEE Transactions on Field Robotics, 2024-07, p.1-1
2024
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Experiments in Fast, Autonomous, GPS-Denied Quadrotor Flight
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.7832-7839
2018
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UPSLAM: Union of Panoramas SLAM
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.1103-1109
2021
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Solving Image Registration Problems Using Interior Point Methods
Computer Vision – ECCV 2008, p.638-651
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Computer vision algorithms for mobile robots
1994
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Critical assessment of automated flow cytometry data analysis techniques
Nature methods, 2013-03, Vol.10 (3), p.228
2013
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