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2012
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Robotics and autonomous systems, 2009-12, Vol.57 (12), p.1188-1197
2009
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Robotics and autonomous systems, 2016-01, Vol.75, p.435-449
2016
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Scientific data, 2023-10, Vol.10 (1), p.671-671, Article 671
2023
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IEEE transactions on robotics, 2017-10, Vol.33 (5), p.1255-1262
2017
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IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.4252-4264
2024
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IEEE transactions on robotics, 2021-12, Vol.37 (6), p.1874-1890
2021
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IEEE transactions on robotics, 2012-08, Vol.28 (4), p.871-885
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IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.1094-1106
2008
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IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.946-957
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IEEE transactions on robotics, 2005-08, Vol.21 (4), p.588-596
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IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.1107-1120
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The International journal of robotics research, 2002-04, Vol.21 (4), p.311-330
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IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.5191-5198
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Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2023, p.502-512
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Journal of field robotics, 2010-09, Vol.27 (5), p.561-586
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.846-853
2014
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Journal of field robotics, 2008-11, Vol.25 (11-12), p.898-921
2008
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.2089-2095
2009
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.5040-5045
2006
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.1360-1366
2022
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.5182-5189
2010
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.6253-6259
2019
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ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, p.199-210
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