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Journal of intelligent & robotic systems, 2020-07, Vol.99 (1), p.45-63
2020
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IEEE transactions on robotics, 2023-10, Vol.39 (5), p.1-16
2023
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Mechatronics (Oxford), 2022-10, Vol.86, p.102814, Article 102814
2022
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.6003-6009
2018
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.7613-7619
2018
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2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, p.198-204
2019
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