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Evolutionary computation, an alternative solution to nonlinear optimization problems
International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics, 2024-01, Vol.15 (1), p.7-19
2024
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Pipeline Inspection Tests Using a Biomimetic Robot
Biomimetics (Basel, Switzerland), 2021-03, Vol.6 (1), p.17
2021
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On the Output Regulation for a Underactuated Inverse Pendulum when the Exosystem is a High-Gain Observer
IEEE access, 2023-01, Vol.11, p.1-1
2023
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Theoretical Application of a Hybrid Observer on Altitude Tracking of Quadrotor Losing GPS Signal
IEEE access, 2018, Vol.6, p.76900-76908
2018
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The output regulation and the Kalman filter as the signal generator
IEEE access, 2023-01, Vol.11, p.1-1
2023
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Identification of High-Order Nonlinear Coupled Systems Using a Data-Driven Approach
Applied sciences, 2024-05, Vol.14 (9), p.3864
2024
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On the Rejection of Random Perturbations and the Tracking of Random References in a Quadrotor
Complexity (New York, N.Y.), 2022, Vol.2022 (1)
2022
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Physics-Based Aircraft Dynamics Identification Using Genetic Algorithms
Aerospace, 2024-02, Vol.11 (2), p.142
2024
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Two-finger exoskeleton with force feedback for a mobile robot teleoperation
International journal of advanced robotic systems, 2020-01, Vol.17 (1), p.172988141989564
2020
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An Algebraic Approach for Identification of Rotordynamic Parameters in Bearings with Linearized Force Coefficients
Mathematics (Basel), 2021-11, Vol.9 (21), p.2747
2021
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Synchronization of Discrete-Time Chaotic Fuzzy Systems by means of Fuzzy Output Regulation Using Genetic Algorithm
Mathematical problems in engineering, 2015-01, Vol.2015, p.1-18
2015
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Kinematic, Dynamic and Control of a 3-DOF Parallel Robot (3-PSS)
International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics, 2022-09, Vol.13 (3), p.17
2022
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Diseño personalizado de una interfaz mioeléctrica para una prótesis de miembro superior
Revista Colombiana de biotecnologia, 2011-12, Vol.13 (2), p.70-83
2011
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Design of Stabilizers and Observers for a Class of Multivariable T-S Fuzzy Models on the Basis of New Interpolation Functions
IEEE transactions on fuzzy systems, 2018-10, Vol.26 (5), p.2649-2662
2018
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The Output Regulation Problem for Unmodeled Reference/Disturbance Signals Using High-gain Observers
International journal of control, automation, and systems, 2023-04, Vol.21 (4), p.1049-1061
2023
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An Algebraic Fuzzy Pole Placement Approach to Stabilize Nonlinear Mechanical Systems
IEEE transactions on fuzzy systems, 2022-08, Vol.30 (8), p.3322-3332
2022
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Output Regulation for Descriptor Systems with High-Gain Observer Used as Exosystem for Unmodeled References
Revista IEEE América Latina, 2024-02, Vol.22 (2), p.156-165
2024
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Development of a robotic hand based on a palm with a metamorphic mechanism for extending the thumb’s functionality
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021-08, Vol.43 (8), Article 404
2021
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Analysis of the Fuzzy Controllability Property and Stabilization for a Class of T-S Fuzzy Models
IEEE transactions on fuzzy systems, 2015-04, Vol.23 (2), p.291-301
2015
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Kinematics of a Robotic System for Rehabilitation of Lower Members in Hypotonic Infants
Multibody Mechatronic Systems, p.64-73
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Prototype of an Active Partial Hand Prosthesis for a Person with Symbrachydactyly
XLV Mexican Conference on Biomedical Engineering, p.770-780
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Kinematic Analysis of a Coaxial 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Based on Screw Theory
Mechanism Design for Robotics, p.28-37
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Analysis of Fuzzy Observability Property for a Class of TS Fuzzy Models
Revista IEEE América Latina, 2017-04, Vol.15 (4), p.595-602
2017
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Alternative Methods for Direct Kinematic Analysis of a Parallel Robot for Ankle Rehabilitation
New Trends in Medical and Service Robotics, p.53-61
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Analysis of Controllability, Observability and Stabilization for a Class of Systems Described by Takagi-Sugeno Fuzzy Models by means of Fuzzy Pole Assignment
Revista IEEE América Latina, 2019-08, Vol.17 (8), p.1382-1389
2019
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