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2023
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Forensic science international, 2015-07, Vol.252, p.190.e1-190.e6
2015
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Forensic science international, 2014-01, Vol.234 (C), p.185.e1-185.e9
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2012-05, Vol.2012, p.2P1-Q10_1-2P1-Q10_3
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2011-05, Vol.2011, p.2P2-K11_1-2P2-K11_4
2011
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2010, Vol.2010, p.2A1-A29_1-2A1-A29_4
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, 1975/08/25, Vol.41(348), pp.2247-2254
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, 1972/06/25, Vol.38(310), pp.1175-1182
1972
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