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International journal for numerical methods in engineering, 2021-06, Vol.122 (11), p.2694-2711
2021
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Abstract and Applied Analysis, 2008-01, Vol.2008 (1), p.1018-1024
2008
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2008
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Mathematical and computer modelling, 2007-10, Vol.46 (7), p.906-917
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Patterns (New York, N.Y.), 2023-12, Vol.4 (12), p.100890-100890, Article 100890
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Mathematical programming, 1993-01, Vol.58 (3), p.369-383
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Nonlinear dynamics, 2012, Vol.67 (2), p.1327-1335
2012
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2014
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Keisoku Jidō Seigyo Gakkai ronbunshū, 2014, Vol.50 (4), p.348-355
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Abstract and applied analysis, 2008, Vol.2008 (2008), p.1-7
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Robotica, 2011-07, Vol.29 (4), p.585-593
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システム/制御/情報, 2018/09/10, Vol.62(9), pp.345-351
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Robotica, 2011-10, Vol.29 (6), p.831-841
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2003
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Numerical algebra, control and optimization, 2011-03, Vol.1 (1), p.171-190
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Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2004/06/15, Vol.17(6), pp.249-256
2004
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, Vol.2020, p.2
2020
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計測自動制御学会論文集, 2014, Vol.50(4), pp.348-355
2014
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Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2002/07/15, Vol.15(7), pp.305-311
2002
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