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The International journal of robotics research, 2014-03, Vol.33 (3), p.426-445
2014
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Journal of computational and nonlinear dynamics, 2017-03, Vol.12 (2)
2017
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The International journal of robotics research, 2002-09, Vol.21 (9), p.773-789
2002
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The International journal of robotics research, 2007-05, Vol.26 (5), p.457-473
2007
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International journal for numerical methods in engineering, 1996-08, Vol.39 (15), p.2673-2691
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Philosophical transactions of the Royal Society of London. Series A: Mathematical, physical, and engineering sciences, 2001-12, Vol.359 (1789), p.2575-2593
2001
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Homology, homotopy, and applications, 2004, Vol.6 (1), p.237-267
2004
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The International journal of robotics research, 2002-12, Vol.21 (12), p.1053-1066
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Journal of computational and nonlinear dynamics, 2010-10, Vol.5 (4)
2010
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The International journal of robotics research, 1990-06, Vol.9 (3), p.24-48
1990
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, Vol.1, p.162-169 vol.1
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Vol.1, p.869-875 vol.1
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2000
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Open Access
Contact modes and complementary cones
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Journal of applied mechanics, 1985-03, Vol.52 (1), p.179-184
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.4, p.3263-3269 Vol.4
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IEEE transactions on robotics and automation, 1995-08, Vol.11 (4), p.545-557
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, Vol.1, p.361-368 vol.1
2000
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.3805-3812
2012
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