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Smart materials and structures, 2019-07, Vol.28 (7), p.74007
2019
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Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, 2022-07, Vol.131, p.105218-105218, Article 105218
2022
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2020
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2014
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2017
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PloS one, 2012-12, Vol.7 (12), p.e51695-e51695
2012
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PloS one, 2013-12, Vol.8 (12), p.e82260-e82260
2013
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Fracture-Directed Steerable Needles
Journal of Medical Robotics Research, 2019-03, Vol.4 (1), p.1842002
2019
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.3200-3207
2020
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.4353-4358
2019
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Engineering applications of artificial intelligence, 2024-12, Vol.138, p.109252, Article 109252
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Smart materials and structures, 2014-10, Vol.23 (10), p.104003-10
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.3284-3289
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2020 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2020, p.50-56
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2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, p.1166-1173
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1, 2024
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Kernel-based visual servoing
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.1975-1980
2007
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Towards Water-Jet Steerable Needles
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, p.601-608
2018
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