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Open Access
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Whisking with robots
IEEE robotics & automation magazine, 2009-09, Vol.16 (3), p.42-50
2009
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An evolutionary computer approach to motor learning with an application to robot manipulators (BL)
2001
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An evolutionary optimisation approach to motor learning with first results of an application to robot manipulators
1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Computational Cybernetics and Simulation, 1997, Vol.5, p.4406-4411 vol.5
1997
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Path planning for redundant robot manipulators: a global optimization approach using evolutionary search
Conference proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1998, Vol.3, p.2396-2400 vol.3
1998
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