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MHA'98. Proceedings of the 1998 International Symposium on Micromechatronics and Human Science. - Creation of New Industry - (Cat. No.98TH8388), 1998, p.255-260
1998
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, Vol.3, p.2171-2176 vol.3
1999
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