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Trajectory and Force Control of a Manipulator with Elastic Links
Journal of vibration and control, 2004-09, Vol.10 (9), p.1271-1289
2004
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Pulmonary Hypertension and Its Response to Treatment in a Patient with Kyphosis-related Alveolar Hypoventilation
Internal Medicine, 2018/04/01, Vol.57(7), pp.1003-1006
2018
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Improving Physical Activity Ensures the Long-Term Survival of Pneumonia Patients in a Super-Aged Society: A Retrospective Study in an Acute-Care Hospital in Japan
The Tohoku Journal of Experimental Medicine, 2016, Vol.238(3), pp.237-245
2016
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Mutation and haplotype analyses of the Werner's syndrome gene based on its genomic structure : genetic epidemiology in the Japanese population
Human genetics, 1997-07, Vol.100 (1), p.123-130
1997
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Adaptive audio servo for multirate robot systems
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453), 2003, Vol.1, p.182-187 vol.1
2003
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