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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4554-4561
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2019-04, Vol.4 (2), p.1916-1923
2019
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.7777-7783
2019
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2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2017, p.1-8
2017
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Proceedings of the 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA), 2014, p.1-4
2014
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2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
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IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.10154-10161
2020
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2019 International Symposium ELMAR, 2019, p.131-134
2019
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