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Localization of Ionizing Radiation Sources by Cooperating Micro Aerial Vehicles With Pixel Detectors in Real-Time
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.3634-3641
2020
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Mobile Manipulator for Autonomous Localization, Grasping and Precise Placement of Construction Material in a Semi-Structured Environment
IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.2595-2602
2021
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MRS Drone: A Modular Platform for Real-World Deployment of Aerial Multi-Robot Systems
Journal of intelligent & robotic systems, 2023-08, Vol.108 (4), p.64, Article 64
2023
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Timepix Radiation Detector for Autonomous Radiation Localization and Mapping by Micro Unmanned Vehicles
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.1129-1136
2019
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Gamma Radiation Source Localization for Micro Aerial Vehicles with a Miniature Single-Detector Compton Event Camera
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, p.338-346
2021
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MRS Modular UAV Hardware Platforms for Supporting Research in Real-World Outdoor and Indoor Environments
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022, p.1264-1273
2022
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