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Design of a Novel Gripper System with 3D- and Inkjet-printed Multimodal Sensors for Automated Grasping of a Forestry Robot
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.5620-5627
2019
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Gesture-based Contactless Control of Mobile Manipulators using Capacitive Sensing
2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2020, p.1-6
2020
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Radar Sensors in Collaborative Robotics: Fast Simulation and Experimental Validation
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.10452-10458
2020
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Scalable Retrofit Angular Position Sensor System
2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2020, p.1-6
2020
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On-Wing Temperature Estimation and Control for Anti-Icing System on Aircraft
2019 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2019, p.1-6
2019
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Piezocapacitive Sensing for Structural Health Monitoring in Adhesive Joints
2019 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2019, p.1-5
2019
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An All-Flexible Sensing Sole For Legged Robots
2019 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2019, p.1-3
2019
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