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IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.1088-1093
2008
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.1249-1255
2011
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.2601-2608
2011
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.2089-2095
2009
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.4739-4744
2009
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.2137-2142
2010
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2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.644-649
2007
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2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009, p.801-806
2009
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