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The International journal of robotics research, 2016-09, Vol.35 (11), p.1289-1307
2016
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Robotics and autonomous systems, 2013-10, Vol.61 (10), p.1116-1130
2013
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.2644-2649
2013
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.2427-2433
2009
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.3144-3149
2013
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.3158-3164
2012
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.281-286
2010
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2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2008, p.518-523
2008
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2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.466-471
2014
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.6462-6467
2014
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.72-77
2011
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.2780-2786
2015
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.2068-2073
2012
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