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2012
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2009
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2007
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IEEE transactions on robotics, 2009-12, Vol.25 (6), p.1304-1318
2009
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IEEE transactions on robotics, 2006-08, Vol.22 (4), p.861-866
2006
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IEEE transactions on automatic control, 2002-04, Vol.47 (4), p.636-640
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The International journal of robotics research, 1992-04, Vol.11 (2), p.135-149
1992
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IEEE transactions on robotics, 2009-10, Vol.25 (5), p.1202-1208
2009
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IEEE transactions on automatic control, 2004-10, Vol.49 (10), p.1757-1763
2004
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International journal of non-linear mechanics, 2000, Vol.35 (1), p.133-155
2000
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The International journal of robotics research, 2000-04, Vol.19 (4), p.336-348
2000
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