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The Robust Adaptive Control of Leader–Follower Formation in Mobile Robots with Dynamic Obstacle Avoidance
Mathematics (Basel), 2023-10, Vol.11 (20), p.4267
2023
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Comment on S. Ahmed, H. Wang, and Y. Tian, “Robust adaptive fractional‐order terminal sliding mode control for lower‐limb exoskeleton,” Asian J. Control, vol. 21, no. 1, pp. 1–10 (2019)
Asian journal of control, 2023-05, Vol.25 (3), p.2433-2436
2023
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A New Fractional-Order Adaptive Sliding-Mode Approach for Fast Finite-Time Control of Human Knee Joint Orthosis with Unknown Dynamic
Mathematics (Basel), 2023-11, Vol.11 (21), p.4511
2023
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Delay-Dependent Stability Region for the Distributed Coordination of Delayed Fractional-Order Multi-Agent Systems
Mathematics (Basel), 2023-03, Vol.11 (5), p.1267
2023
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Constrained Swarm Stabilization of Fractional Order Linear Time Invariant Swarm Systems
IEEE/CAA journal of automatica sinica, 2016-07, Vol.3 (3), p.320-331
2016
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Robust Consensus in a Class of Fractional-Order Multi-Agent Systems with Interval Uncertainties Using the Existence Condition of Hermitian Matrices
Axioms, 2023-01, Vol.12 (1), p.65
2023
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Adaptive robust control of fractional-order swarm systems in the presence of model uncertainties and external disturbances
IET control theory & applications, 2018-05, Vol.12 (7), p.961-969
2018
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Stabilizing of a Class of Nonlinear Fractional Order Systems with Input Saturation Constraint
2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), 2021, p.1-5
2021
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Fractional-order linear time invariant swarm systems: asymptotic swarm stability and time response analysis
Central European journal of physics, 2013-06, Vol.11 (6), p.845-854
2013
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A New Fast Finite Time Fractional Order Adaptive Sliding-Mode Control for a Quadrotor
2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), 2021, p.1-5
2021
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Path Tracking Control of Bioflexible Probes Exposed to Uncertainties and Internal Tissues Disturbances with Unknown Upper Bonds Using Robust-Adaptive Sliding Mode Control
Control Engineering in Mechatronics, 2023, p.103-121
2023
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