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Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops
Revista Facultad de Ingeniería, 2016-09 (80), p.124-130
2016
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Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A and RRT techniques
Acta scientiarum. Agronomy, 2019-01, Vol.41 (1), p.42687-e42687
2019
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Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops/Sistema de visión de máquina para detectar maleza usando filtros de imágenes en cultivos de hortalizas
Revista Facultad de Ingeniería, 2016-09 (80), p.124-124
2016
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ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot
Revista UIS ingenierías (En línea), 2017-01, Vol.15 (2), p.63-71
2017
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Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach/Controlador de lógica difusa para robótica cooperativa móvil implementando el método líder-seguidor
Revista Facultad de Ingeniería, 2015-09 (76), p.19-19
2015
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Controlador P[I.sup.2] para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo
Ingenierias USBmed, 2021-07, Vol.12 (2), p.41
2021
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Conducción segura de una plataforma móvil en configuración diferencial, basado en técnica de control predictivo
Ingenierías USBMed, 2021-10, Vol.12 (2), p.33-40
2021
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Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
Ingenierías USBMed, 2021-10, Vol.12 (2), p.41-48
2021
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Conducción segura de una plataforma móvil en configuración diferencial, basado en técnica de control predictivo/Safe driving of a mobile platform in a differential configuration, based on predictive control technique
Ingenierias USBmed, 2021-07, Vol.12 (2), p.33
2021
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Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
Ingenierías USBMed, 2013-12, Vol.4 (2), p.62-65
2013
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Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Ingenierías USBMed, 2014-06, Vol.5 (1), p.26-34
2014
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Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach/Controlador de lógica difusa para rebotica cooperativa móvil implementando el método líder-seguidor
Revista Facultad de Ingeniería, 2015-09, p.19
2015
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Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach/Controlador de lógica difusa para rebotica cooperativa móvil implementando el método líder-seguidor
Revista Facultad de Ingeniería, 2015-09, p.19
2015
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Decentralized cooperative control technique for non-holonomic mobile formation
2014 III International Congress of Engineering Mechatronics and Automation (CIIMA), 2014, p.1-5
2014
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Modelado con redes de Petri e implementación con GRAFCET de un sistema de manufactura flexible con procesos concurrentes y recursos compartidos
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2010-06, Vol.20 (1), p.61-75
2010
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Dynamic Feedback Control And State Observers For A Knee Rehabilitation Device Using Soft Action
Revista EIA, 2020-06, Vol.17 (33), p.220-229
2020
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Control de velocidad traslacional y orientación de un robot dedicado a agricultura de precisión
Revista politécnica (Bogotá. En línea), 2019-06, Vol.15 (28), p.9-19
2019
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Sistema de vision de maquina para detectar maleza usando filtros de imagenes en cultivos de hortalizas
Revista Facultad de Ingeniería, 2016-09 (80), p.124
2016
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Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops
Revista Facultad de Ingeniería, 2016-01 (80), p.124-130
2016
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Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach
Revista Facultad de Ingeniería, 2015-01 (76), p.19-29
2015
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A Comparative Analysis of Weed Images Classification Approaches in Vegetables Crops
Engineering Journal, 2017-03, Vol.21 (2), p.81-98
2017
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Translational Speed Control and Positioning of Precision Agricultural Robot
Journal of Autonomous Intelligence, 2022-05, Vol.5 (1), p.85
2022
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El mundo natural de los seres vivos, un modelo perfecto de las matemáticas
Ciencia e ingeniería neogranadina, 2001-12, Vol.11, p.49-53
2001
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Procesamiento de imágenes para la identificación de plagas en los cultivos de espinaca
2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA), 2016, p.1-7
2016
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MODELADO CON REDES DE PETRI E IMPLEMENTACIÓN CON GRAFCET DE UN SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE CON PROCESOS CONCURRENTES Y RECURSOS COMPARTIDOS/MODELING WITH PETRI NETS AND IMPLEMENTATION WITH GRAFCET OF A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM WITH CONCURRENT PROCESSES AND SHARED RESOURCES
Ciencia e ingeniería neogranadina, 2010-06, Vol.20 (1), p.61
2010
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