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Reverse pneumatic artificial muscles (rPAMs): Modeling, integration, and control
PloS one, 2018-10, Vol.13 (10), p.e0204637-e0204637
2018
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A Soft Robotic Wearable Wrist Device for Kinesthetic Haptic Feedback
Frontiers in robotics and AI, 2018-07, Vol.5, p.83-83
2018
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Motion Planning and Iterative Learning Control of a Modular Soft Robotic Snake
Frontiers in robotics and AI, 2020-12, Vol.7, p.599242-599242
2020
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Single chamber multiple degree-of-freedom soft pneumatic actuator enabled by adjustable stiffness layers
Smart materials and structures, 2019-03, Vol.28 (3), p.35012
2019
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Slithering towards autonomy: a self-contained soft robotic snake platform with integrated curvature sensing
Bioinspiration & biomimetics, 2015-09, Vol.10 (5), p.055001-055001
2015
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OriSnake: Design, Fabrication, and Experimental Analysis of a 3-D Origami Snake Robot
IEEE robotics and automation letters, 2018-07, Vol.3 (3), p.1993-1999
2018
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Soft Hybrid Wave Spring Actuators
Advanced intelligent systems, 2020-01, Vol.2 (1), p.n/a
2020
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Design and analysis of an origami continuum manipulation module with torsional strength
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.2098-2104
2017
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A composite soft bending actuation module with integrated curvature sensing
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4963-4968
2016
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Changes in the Dielectric Spectra of Tumors in a Xenograft Model for Colon Cancer
2021 International Workshop on Impedance Spectroscopy (IWIS), 2021, p.64-67
2021
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Design, fabrication and experimental analysis of a 3-D soft robotic snake
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2018, p.77-82
2018
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Adapting to Flexibility: Model Reference Adaptive Control of Soft Bending Actuators
IEEE robotics and automation letters, 2017-04, Vol.2 (2), p.964-970
2017
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Motion control of a soft-actuated modular manipulator
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4997-5002
2016
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Bioinspired design and fabrication principles of reliable fluidic soft actuation modules
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, p.2169-2174
2015
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Ori-Vent: Design and Prototyping of Accessible and Portable Origami-Inspired Ventilators
Experimental Robotics, p.126-136
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Optimized design of a rigid kinematic module for antagonistic soft actuation
2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2015, p.1-6
2015
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Discretized Modeling of Planar Pneumatic Continuum Manipulators
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020, p.689-694
2020
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Salamanderbot: A soft-rigid composite continuum mobile robot to traverse complex environments
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.2953-2959
2020
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Feedforward augmented sliding mode motion control of antagonistic soft pneumatic actuators
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.2544-2549
2015
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