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IEEE transactions on robotics and automation, 1992-08, Vol.8 (4), p.464-479
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Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, p.2012-2017 vol.3
1994
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IEEE transactions on robotics and automation, 1994-10, Vol.10 (5), p.710-716
1994
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