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Memory-Based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV With Limited Environment Knowledge
IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2021-01, Vol.22 (1), p.107-118
2021
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Visual rendering of shapes on 2D display devices guided by hand gestures
Displays, 2019-04, Vol.57, p.18-33
2019
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Trajectory based Deep Policy Search for Quadrupedal Walking
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2019, p.1-6
2019
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Design, Development and Experimental Realization of A Quadrupedal Research Platform: Stoch
2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2019, p.229-234
2019
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Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic Motion Primitives
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.7434-7440
2019
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The first darter (Aves: Anhingidae) fossils from India (late Pliocene)
PloS one, 2017-05, Vol.12 (5), p.e0177129-e0177129
2017
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The first darter
PloS one, 2017-05, Vol.12 (5), p.e0177129
2017
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