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Open Access
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Efficient Nonlinear Model Predictive Control of Automated Vehicles
Mathematics (Basel), 2022-11, Vol.10 (21), p.4163
2022
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Distributed MPC of Vehicle Platoons Considering Longitudinal and Lateral Coupling
IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2024-03, Vol.25 (3), p.2293-2310
2024
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Automated Driving Control of Vehicles with Guidances
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022, p.1817-1822
2022
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