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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4758-4765
2018
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2019
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.5135-5142
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.1150-1157
2022
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Robotics and autonomous systems, 2020-12, Vol.134, p.103647, Article 103647
2020
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IEEE journal of oceanic engineering, 2022-10, Vol.47 (4), p.916-935
2022
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.5318-5325
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.1740-1747
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.4899-4906
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2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, p.814-821
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Open Access
Information-Driven Path Planning
Current Robotics Reports, 2021-04, Vol.2 (2), p.177-188
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2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, p.6863-6870
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.5469-5475
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2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, p.4085-4092
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.5193-5199
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