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Colonoscopic 3D reconstruction by tubular non-rigid structure-from-motion
International journal for computer assisted radiology and surgery, 2021-07, Vol.16 (7), p.1237-1241
2021
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ToTem NRSfM: Object-Wise Non-rigid Structure-from-Motion with a Topological Template
International journal of computer vision, 2024-06, Vol.132 (6), p.2135-2176
2024
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Colonoscopic 3D Reconstruction by Tubular Non-Rigid Structure-from-Motion
International journal for computer assisted radiology and surgery, 2021-05, Vol.16 (7), p.1237-1241
2021
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Scanline Homographies for Rolling-Shutter Plane Absolute Pose
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, p.8983-8992
2022
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Tracking of Non-Rigid Objects using RGB-D Camera
2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019, p.3310-3317
2019
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RGB-D Tracking of Complex Shapes Using Coarse Object Models
2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2019, p.3980-3984
2019
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New Feature Detection Mechanism for Extended Kalman Filter Based Monocular SLAM with 1-Point RANSAC
Mining Intelligence and Knowledge Exploration, 2016, Vol.9468, p.29-36
2016
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Using Specularities to Boost Non-Rigid Structure-from-Motion
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.2652-2659
2024
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Visual Tracking of Deforming Objects Using Physics-based Models
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.14178-14184
2021
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Simultaneous Tracking and Elasticity Parameter Estimation of Deformable Objects
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.10038-10044
2020
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Virtual Stretched String: An Optimal Path Planning Technique over Polygonal Obstacles
Proceedings of Conference on Advances In Robotics, 2013, p.1-5
2013
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