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2020
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2011
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2022
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2009
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1st ed. 2022., 2021
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Journal of geometry, 2020-08, Vol.111 (2), Article 29
2020
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Acta mechanica, 2014-11, Vol.225 (11), p.3073-3101
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Acta applicandae mathematicae, 2011-11, Vol.116 (2), p.133-155
2011
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IEEE robotics & automation magazine, 2006-03, Vol.13 (1), p.79-84
2006
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Mechanism and machine theory, 2024-06, Vol.196, p.105632, Article 105632
2024
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Computer aided geometric design, 2020-02, Vol.77, p.101816, Article 101816
2020
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Robotica, 2000-09, Vol.18 (5), p.545-556
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SIAM journal on discrete mathematics, 2016-01, Vol.30 (2), p.934-954
2016
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Mechanism and machine theory, 2024-01, Vol.191, p.105494, Article 105494
2024
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IMA journal of mathematical control and information, 2007-03, Vol.24 (1), p.95-113
2007
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SIAM journal on matrix analysis and applications, 2017-01, Vol.38 (4), p.1541-1559
2017
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Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of mechanical engineering science, 2002-01, Vol.216 (1), p.73-80
2002
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