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Sensors (Basel, Switzerland), 2023-08, Vol.23 (17), p.7421
2023
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Sensors (Basel, Switzerland), 2022-11, Vol.22 (23), p.9269
2022
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Robotics and autonomous systems, 2024-02, Vol.172, p.104584, Article 104584
2024
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IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2018-08, Vol.48 (8), p.1321-1331
2018
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IEEE transactions on control systems technology, 2017-03, Vol.25 (2), p.653-660
2017
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Robotics and autonomous systems, 2020-11, Vol.133, p.103618, Article 103618
2020
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IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2021-08, Vol.51 (8), p.4868-4882
2021
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.1986-1991
2007
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Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2011-05, Vol.33 (3-4), p.332-358
2011
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31st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2005. IECON 2005, 2005, p.6 pp.
2005
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IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (38), p.13-18
2022
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2018
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2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
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2019 International Conference on Electrical Drives & Power Electronics (EDPE), 2019, p.273-278
2019
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