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Journal of the Robotics Society of Japan, 2022, Vol.40(5), pp.421-430
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Advanced robotics, 2006-01, Vol.20 (1), p.93-113
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Advanced robotics, 2008-01, Vol.22 (10), p.1075-1105
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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, p.1-6
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