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Ain Shams Engineering Journal, 2013-12, Vol.4 (4), p.753-762
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2014 24th International Conference on Computer Theory and Applications (ICCTA), 2014, p.127-132
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2018 13th International Conference on Computer Engineering and Systems (ICCES), 2018, p.341-346
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Journal of robotics and mechatronics, 2010-08, Vol.22 (4), p.551-560
2010
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