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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 1997-12, Vol.44 (6), p.848-859
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Advances in automobile engineering (Los Angeles, Calif.), 2015, Vol.4 (2)
2015
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Sensors (Basel, Switzerland), 2012-07, Vol.12 (7), p.9913-9935
2012
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Progress in Robotics, 2009, p.63-73
2009
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