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Hybrid propulsion system for formation flying using electrostatic forces
Aerospace science and technology, 2010-07, Vol.14 (5), p.348-355
2010
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A new algorithm for discrete-time sliding-mode control using fast output sampling feedback
IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2002-06, Vol.49 (3), p.518-523
2002
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A minor correction to "A new algorithm for discrete-time sliding mode control using fast output sampling feedback"
IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2004-02, Vol.51 (1), p.244-247
2004
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A Material-Based Model for the Simulation and Control of Soft Robot Actuator
Towards Autonomous Robotic Systems, 2017, p.557-569
2017
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On New Algorithms for Path Planning and Control of Micro-rover Swarms
Towards Autonomous Robotic Systems, p.353-362
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Design optimisation of soft silicone pneumatic actuators using finite element analysis
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2014, p.44-49
2014
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Satellite formation flying: Robust algorithms for propulsion, path planning and control
2009 European Control Conference (ECC), 2009, p.2456-2463
2009
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Design of a Small Space Robot for On-Orbit Assembly Missions
Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, 2019, p.107-112
2019
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Hybrid propulsion using electrostatic forces for spacecraft swarms
2007 European Control Conference (ECC), 2007, p.3187-3194
2007
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Discrete sliding mode control using fast output sampling feedback
2003 European Control Conference (ECC), 2003, p.922-926
2003
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Variable structure model following controller using non-dynamic multirate output feedback
International journal of control, 2003-09, Vol.76 (13), p.1263-1271
2003
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Open Access
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Stability analysis of small satellite formation flying and reconfiguration missions in deep space
2012 12th International Workshop on Variable Structure Systems, 2012, p.285-290
2012
Open Access
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Evolving legged robots using biologically inspired optimization strategies
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, p.1335-1340
2010
Open Access
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Trafficability Assessment of Deformable Terrain through Hybrid Wheel‐Leg Sinkage Detection
Journal of field robotics, 2017-05, Vol.34 (3), p.451-476
2017
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Terrain trafficability analysis and soil mechanical property identification for planetary rovers: A survey
Journal of terramechanics, 2012-04, Vol.49 (2), p.115-128
2012
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