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Single-Actuator Hip Exoskeleton Mechanism Design With Actuation in Frontal and Sagittal Planes: Design Methodology and Experimental Validation
IEEE access, 2023, Vol.11, p.136630-136642
2023
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Corpuscular Volume Estimation Using a Small Amount of Blood via Microscope Images
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2023, p.1298-1303
2023
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Big data approach for synthesizing a spatial linkage mechanism
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.7433-7439
2023
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Preliminary study of AR navigation-guided core-needle breast biopsy
2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022, p.1804-1807
2022
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Scanline Resolution-Invariant Depth Completion Using a Single Image and Sparse LiDAR Point Cloud
IEEE robotics and automation letters, 2021-10, Vol.6 (4), p.6961-6968
2021
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