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JOE: a mobile, inverted pendulum
IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2002-02, Vol.49 (1), p.107-114
2002
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IEEE transactions on power electronics, 2002-07, Vol.17 (4), p.564-573
2002
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IEEE transactions on power electronics, 1998-09, Vol.13 (5), p.978-986
1998
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2007 Power Conversion Conference - Nagoya, 2007, p.441-447
2007
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Conference Record of the 2006 IEEE Industry Applications Conference Forty-First IAS Annual Meeting, 2006, Vol.5, p.2162-2168
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2006 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2006, p.1-6
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2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2010, p.2891-2896
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