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2022
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Journal of micro-bio robotics, 2019-03, Vol.15 (1), p.65-77
2019
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Journal of micro-bio robotics, 2023-07, Vol.18, p.61-74
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2023-01, Vol.8 (1), p.384-391
2023
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Precision engineering, 2021-11, Vol.72, p.259-271
2021
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Journal of micro-bio robotics, 2022-12, Vol.18 (1-2), p.61-74
2022
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.7453-7459
2019
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Journal of mechanical design (1990), 2014-05, Vol.136 (5)
2014
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Precision engineering, 2021-11, Vol.72, p.304-314
2021
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Journal of medical devices, 2022-12, Vol.16 (4)
2022
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Journal of mechanical design (1990), 2018-07, Vol.140 (7)
2018
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Precision engineering, 2017-10, Vol.50, p.455-466
2017
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Precision engineering, 2016-01, Vol.43, p.132-145
2016
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IEEE robotics and automation letters, 2023-10, Vol.8 (10), p.1-8
2023
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Precision engineering, 2018-01, Vol.51, p.499-513
2018
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Journal of micro-bio robotics, 2019-06, Vol.15 (1), p.65-77
2019
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New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, 2021, p.114-126
2021
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New Trends in Medical and Service Robotics, 2021, p.136-142
2021
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.7454-7460
2023
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2022 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2022, p.1-6
2022
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2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2019, Vol.2019, p.5846-5850
2019
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2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2018, Vol.2018, p.4868-4871
2018
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Mechanical sciences (Göttingen), 2011-06, Vol.2 (1), p.119-127
2011
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2018 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2018, p.1-6
2018
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Advances in Robot Kinematics 2016, 2017, p.413-420
2017
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