Sie befinden Sich nicht im Netzwerk der Universität Paderborn. Der Zugriff auf elektronische Ressourcen ist gegebenenfalls nur via VPN oder Shibboleth (DFN-AAI) möglich. mehr Informationen...
Sortiert nach
Einfacher Volltextzugriff von (fast) überall
Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Air-Chamber-Based Soft Six-Axis Force/Torque Sensor for Human-Robot Interaction
IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2024, Vol.73, p.1-12
2024
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
A Visual Servo-Based Predictive Control With Echo State Gaussian Process for Soft Bending Actuator
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021-02, Vol.26 (1), p.574-585
2021
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Modeling and identification of rate-dependent and asymmetric hysteresis of soft bending pneumatic actuator based on evolutionary firefly algorithm
Mechanism and machine theory, 2023-03, Vol.181, p.105169, Article 105169
2023
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Model predictive control for a bending pneumatic muscle based on an online modified generalized Prandtl–Ishlinskii model
Neural computing & applications, 2024-07, Vol.36 (20), p.12371-12383
2024
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Grasping State Analysis of Soft Manipulator Based on Flexible Tactile Sensor and High-Dimensional Fuzzy System
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2024-08, p.1-12
2024
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
A Novel Wearable Pneumatic Flexible Supernumerary Robotic Limb for Grasping Compensation
2022 41st Chinese Control Conference (CCC), 2022, p.3865-3870
2022
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
A Flexible Wearable Supernumerary Robotic Limb for Chronic Stroke Patients
Journal of visualized experiments, 2023-10 (200)
2023
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Grasping State Analysis of Soft Manipulator Based on Flexible Tactile Sensor Array
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.8515-8520
2022
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
ESN-Based Control of Bending Pneumatic Muscle with Asymmetric and Rate-Dependent Hysteresis
International Conference on Neural Computing for Advanced Applications, 2023, Vol.1869, p.3-17
2023
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Design, modelling and identification of a fiber-reinforced bending pneumatic muscle
Science China. Information sciences, 2019-05, Vol.62 (5), p.50213, Article 50213
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Parametric Design Optimization of a Universal Supernumerary Robotic Limb
The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2021, p.1-6
2021
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Design and Control of a Soft Bending Pneumatic Actuator Based on Visual Feedback
2018 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018, p.26-31
2018
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Dynamic Modelling and Identification of a Soft Bending Pneumatic Actuator Based on Visual Recognition
2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2018, p.600-605
2018
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Dynamic Model of Exoskeleton Based on Pneumatic Muscle Actuators and Experiment Verification
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, p.334-339
2018
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Glycogen phosphorylase B promotes cell proliferation and migration through PI3K/AKT pathway in non-small cell lung cancer
Experimental lung research, 2021-04, Vol.47 (3), p.111-120
2021
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Enhancing K2S2O8 electrochemiluminescence based on silver nanoparticles and zinc metal–organic framework composite (AgNPs@ZnMOF) for the determination of l-cysteine
RSC advances, 2022-08, Vol.12 (36), p.23437-23446
2022
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Enhancing K 2 S 2 O 8 electrochemiluminescence based on silver nanoparticles and zinc metal–organic framework composite (AgNPs@ZnMOF) for the determination of l -cysteine
RSC advances, 2022-08, Vol.12 (36), p.23437-23446
2022
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Enhancing KSO electrochemiluminescence based on silver nanoparticles and zinc metal-organic framework composite (AgNPs@ZnMOF) for the determination of -cysteine
RSC advances, 2022-08, Vol.12 (36), p.23437-23446
2022
Volltextzugriff (PDF)
1 – 18 von 18
Suche als RSS-Feed
Suchergebnisse filtern
Filter anzeigen