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Lecture notes in computer science, 2003, p.338-347
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IEEE transactions on cybernetics, 2002-08, Vol.32 (4), p.430-442
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.270-276
2018
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Singularities of Robot Mechanisms, 2017, p.111-136
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