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IEEE transactions on robotics, 2010-12, Vol.26 (6), p.1085-1093
2010


2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.444-449
2017

Advances in Mechanism and Machine Science, p.3107-3116
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.10580-10586
2023
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2016 American Control Conference (ACC), 2016, p.348-353
2016