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RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI, p.395-406
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RoboCup 2022: Robot World Cup XXV, p.287-299
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RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, p.312-324
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RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, p.135-142
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RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, p.461-472
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2016 12th International Conference on Intelligent Environments (IE), 2016, p.234-237
2016
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RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, p.233-244
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RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.396-407
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RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.80-91
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RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.25-36
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RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.648-655
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.4736-4741
2012
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2012, 2012
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2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 2012, p.349-356
2012
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KI. Künstliche Intelligenz (Oldenbourg), 2010-09, Vol.24 (3), p.191-198
2010
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GeroPsych, 2010-06, Vol.23 (2), p.121-130
2010
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Ambient Intelligence, p.310-314
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.591-601
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.1118-1125
2009
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RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, p.369-376
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2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2007, p.52-59
2007
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Computational and Ambient Intelligence, p.1052-1059
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Spatial Cognition V Reasoning, Action, Interaction, p.107-126
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