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CABSL – C-Based Agent Behavior Specification Language
RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, p.135-142
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B-Human 2017 – Team Tactics and Robot Skills in the Standard Platform League
RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, p.461-472
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Dynamic Joint Control for a Humanoid Walk
RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI, p.215-227
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Model-Based Fall Detection and Fall Prevention for Humanoid Robots
RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, p.312-324
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On B-Human’s Code Releases in the Standard Platform League – Software Architecture and Impact
RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.648-655
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B-Human 2022 – More Team Play with Less Communication
RoboCup 2022: Robot World Cup XXV, p.287-299
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Online Generated Kick Motions for the NAO Balanced Using Inverse Dynamics
RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.25-36
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B-Human 2023 – Object and Gesture Detection
RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI, p.395-406
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SimRobot – A General Physical Robot Simulator and Its Application in RoboCup
Lecture notes in computer science, 2006, Vol.4020, p.173-183
2006
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Navigating a smart wheelchair with a brain-computer interface interpreting steady-state visual evoked potentials
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.1118-1125
2009
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RoboCup 2011
1, 2012
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RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV
2012, 2012
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Robust and Efficient Object Recognition for a Humanoid Soccer Robot
RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.396-407
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Particle-Filter-Based Self-localization Using Landmarks and Directed Lines
Lecture notes in computer science, 2006, p.608-615
2006
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Automatic Robot Calibration for the NAO
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, p.233-244
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Mobility Assistance in the Bremen Ambient Assisted Living Lab
GeroPsych, 2010-06, Vol.23 (2), p.121-130
2010
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Region-Based Segmentation with Ambiguous Color Classes and 2-D Motion Compensation
RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, p.369-376
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Applying a 3DOF Orientation Tracker as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs
2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2007, p.52-59
2007
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Improving Percept Reliability in the Sony Four-Legged Robot League
Lecture notes in computer science, 2006, p.545-552
2006
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The DFKI Competence Center for Ambient Assisted Living
Ambient Intelligence, p.310-314
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B-Human 2013: Ensuring Stable Game Performance
RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.80-91
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Robot Navigation based on the Mapping of Coarse Qualitative Route Descriptions to Route Graphs
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.205-210
2006
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Dialog-Based 3D-Image Recognition Using a Domain Ontology
Spatial Cognition V Reasoning, Action, Interaction, p.107-126
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Grab a mug - Object detection and grasp motion planning with the Nao robot
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 2012, p.349-356
2012
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Real-Time Simulation of Motion-Based Camera Disturbances
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.591-601
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