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2015
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The International journal of robotics research, 2018-07, Vol.37 (8), p.931-952
2018
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IEEE transactions on robotics, 2013-06, Vol.29 (3), p.674-683
2013
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2018-02, Vol.14 (1), p.n/a
2018
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Journal of medical devices, 2023-06, Vol.17 (2)
2023
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2021-10, Vol.17 (5), p.e2297-n/a
2021
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IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2009-06, Vol.58 (6), p.1991-2001
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2009-10, Vol.14 (5), p.598-605
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Lasers in surgery and medicine, 2015-10, Vol.47 (8), p.658-668
2015
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2017-12, Vol.13 (4), p.n/a
2017
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2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, Vol.2014, p.1302-1307
2014
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IEEE transactions on robotics, 2016-02, Vol.32 (1), p.246-251
2016
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