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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.2022-2029
2020
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.5227-5234
2019
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.9190-9196
2024
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Proceedings of the ... AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2021, Vol.35 (13), p.11930-11938
2021
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Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2022, Vol.32, p.307-315
2022
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Proceedings of the ... AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2023, Vol.37 (10), p.11963-11971
2023
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2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.5204-5210
2018
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Proceedings of the ... AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2022, Vol.36 (9), p.9918-9925
2022
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