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2005
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Control engineering practice, 2004-12, Vol.12 (12), p.1483-1499
2004
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Ocean engineering, 2018-04, Vol.154, p.106-120
2018
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2010
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2012
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IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (23), p.54-60
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Real-time imaging, 2002-10, Vol.8 (5), p.345-356
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.4404-4411
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.255-260
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IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (29), p.360-365
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OCEANS 2015 - Genova, 2015, p.1-8
2015
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International journal of control, 2007, Vol.80 (7), p.993-1007
2007
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Phyton (Buenos Aires), 2014, Vol.83 (1), p.325-332
2014
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.4439-4444
2009
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2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422), 2003, Vol.1, p.971-976 vol.1
2003
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.2551-2556
2006
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