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IEEE transactions on robotics, 2013-04, Vol.29 (2), p.542-553
2013
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Endoscopy International Open, 2016-04, Vol.4 (4), p.E466-E471
2016
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Mechatronics (Oxford), 2013-09, Vol.23 (6), p.652-658
2013
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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2013-05, Vol.8 (3), p.407-417
2013
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.2339-2344
2010
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2011-06, Vol.7 (2), p.178-186
2011
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2013-06, Vol.9 (2), p.240-246
2013
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Intelligent service robotics, 2011-04, Vol.4 (2), p.107-118
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.2076-2082
2011
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.937-942
2011
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.2938-2943
2012
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2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p.510-515
2010
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.3555-3556
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.1320-1326
2010
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