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Robot Navigation in Crowded Environments: A Reinforcement Learning Approach
Machines (Basel), 2023-02, Vol.11 (2), p.268
2023
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Optimization‐based adaptive sliding mode control with application to vehicle dynamics control
International journal of robust and nonlinear control, 2019-02, Vol.29 (3), p.550-564
2019
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Search-based task and motion planning for hybrid systems: Agile autonomous vehicles
Engineering applications of artificial intelligence, 2023-05, Vol.121, p.105893, Article 105893
2023
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Trends in vehicle motion control for automated driving on public roads
Vehicle system dynamics, 2019-07, Vol.57 (7), p.1028-1061
2019
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A Sliding-Mode Virtual Sensor for Wheel Forces Estimation With Accuracy Enhancement via EKF
IEEE transactions on vehicular technology, 2019-04, Vol.68 (4), p.3457-3471
2019
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Vehicle state and tyre force estimation: demonstrations and guidelines
Vehicle system dynamics, 2021-05, Vol.59 (5), p.675-702
2021
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Sliding mode control algorithms for wheel slip control of road vehicles
2017 American Control Conference (ACC), 2017, p.4297-4302
2017
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SVM Classification and Kalman Filter Based Estimation of the Tire-Road Friction Curve
IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol.50 (1), p.3382-3387
2017
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Search-Based Motion Planning for Performance Autonomous Driving
Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2020, p.1144-1154
2020
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Adversarial Learning of Robust and Safe Controllers for Cyber-Physical Systems
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (5), p.223-228
2021
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Wheel forces estimation via adaptive sub-optimal second order sliding mode observers
2017 XXVI International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), 2017, p.1-6
2017
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Portfolio Volatility Contributions of Risk Factors in the Presence of Risk Factors Multi-collinearity
Mathematical and Statistical Methods for Actuarial Sciences and Finance, 2024, p.229-234
2024
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A Path Tracking Approach for Autonomous Driving on Slippery Surfaces
2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), 2019, p.1-6
2019
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