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2023
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Variable Compliance Control for Robotic Peg-in-Hole Assembly: A Deep-Reinforcement-Learning Approach
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2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020, p.1242-1247
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2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2019, p.193-198
2019
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.3129-3136
2023
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2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2014, p.594-600
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