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Development and evaluation of a search-and-rescue robot Paripreksya 2.0 for WRS 2020
Advanced robotics, 2022-11, Vol.36 (21), p.1120-1133
2022
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Self-E: a self-driving wheelchair for elders and physically challenged
International journal of intelligent robotics and applications Online, 2021-12, Vol.5 (4), p.477-493
2021
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Comparison of Planned Path and Travelled Path Using ROS Navigation Stack
2020 International Conference for Emerging Technology (INCET), 2020, p.1-6
2020
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ROS Based Six-DOF Robotic Arm Control Through CAN Bus Interface
2021 5th International Conference on Intelligent Computing and Control Systems (ICICCS), 2021, p.739-744
2021
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