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The LittleDog robot
The International journal of robotics research, 2011-02, Vol.30 (2), p.145-149
2011
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2011
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Nonlinear dynamics, 2012-02, Vol.67 (3), p.2123-2138
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The International journal of robotics research, 2008-05, Vol.27 (5), p.575-594
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Autonomous navigation for BigDog
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.4736-4741
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, Vol.3, p.2270-2277 vol.3
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Valet parking without a valet
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.572-577
2007
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, Vol.4, p.4021-4026 vol.4
2000
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IEEE robotics & automation magazine, 2008, Vol.15 (1), p.30-38
2008
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